目前市場上的主流外掃地機器人的電池重要有鎳鉻電池、鎳氫電池、鋰離子電池三種。

鎳氫電池是環保型電池，成本要比鎳鉻電池高出不少，這種掃地機器人可以出口到歐盟國家銷售。因為鎳氫電池具有記記憶功能，所以對前三次充電時間都有比較明確的要求，而且實際應用中，鎳氫電池容量衰減嚴重，現在多見用戶投訴掃地機器人電池使用周期短，更換費用高等問題。目前掃地機器人廠家使用鎳氫電池的重要有兩個原因，一是出于考慮，認為具有好性能的鋰離子電池存在隱患，二是出于成本考慮，鋰離子電池的價格比鎳氫電池要高。

鋰離子電池是環保型電池，可以通過Rosh及歐盟要求的相關認證，同時鋰離子電池具有快充、容量大、沒有記憶功能等優點。所以，近幾年國內一些掃地機器人廠開始使用鋰離子電池。

假如你之前的掃地機器人的電池不是鋰離子電池的，而是是鎳氫或者鎳鎘電池，我們不建議用戶自行更換成動力鋰離子電池的，假如要改，要請技術人員進行，重要原因有以下兩點：

1)電壓可能不匹配，不同種類的電池，電壓工作區間是不相同的，要做到電壓工作區間基本一致才能正常工作。比如你的掃地機器人之前采用的是標稱電壓12V的，容量為2Ah的鎳氫電池，其工作電壓區間應該為9-14V之間，那么用來替換這個電池的鋰離子電池工作電壓區間和容量應該基本一致，比如可以采用3結串聯，容量為2Ah或者以上的鋰離子電池，其工作電壓區間大致為9-12.6V。

2)充電模式不相同，鎳氫或者鎳鎘電池采用的是恒流充電的方法，而鋰離子電池除了恒流還要進行恒壓的控制，否則可能導致充不滿或者電池過充電造成安全問題（這個問題很嚴重）。所以假如要采用鋰離子電池替換之前的鎳氫或者鎳鎘電池的話，充電電路要更改，或者采用外置充電的方式。

3）實際使用中電機啟動電流通常較大，更換時要認真根據掃地機器人產品說明書進行匹配，否則可能損壞鋰離子電池或鋰離子電池保護板或引發危險。

4）要考慮電池組外形尺寸的問題，更換鋰離子電池后，是否能夠適合原有電池倉位，關于電池倉位轉大的可以采用類似于26650樣的大容量鋰離子電池，可以獲得長的工作時間。