在自動駕駛汽車國際標(biāo)準(zhǔn)出臺之前，為了促進(jìn)自動駕駛汽車的安全開發(fā)與應(yīng)用，并使其早日走向市場，9月12日，日本國土交通省正式對外發(fā)布了《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定了L3、L4級自動駕駛汽車所必須滿足的一系列安全條件。日本國土交通省希望借此促進(jìn)汽車廠商對自動駕駛汽車的進(jìn)一步開發(fā)，并主導(dǎo)國際話語權(quán)，繼續(xù)探討自動駕駛相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂。

這份指南針對的是搭載L3、L4級自動駕駛系統(tǒng)的乘用車、卡車及巴士。目標(biāo)是打造一個自動駕駛系統(tǒng)引發(fā)的人身事故為零的社會。為此，日本國土交通省列出了自動駕駛汽車所應(yīng)滿足的一系列安全條件，主要分為十項。

01、設(shè)計運行范圍（ODD）的設(shè)定

汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)自動駕駛汽車的性能及使用方式確定設(shè)計運行范圍（ODD），對于自動駕駛汽車引發(fā)的人身事故進(jìn)行合理預(yù)見并預(yù)防其發(fā)生。ODD包括道路條件（高速公路、普通道路、車道數(shù)目等）、地理條件（城市、山區(qū)等）、環(huán)境條件（天氣狀況、夜間等）、其他條件（限速、特定道路運行、安全人員乘車與否等）。

02、自動駕駛系統(tǒng)的安全性

遵守交通法規(guī)；確保在ODD范圍內(nèi)啟動自動駕駛系統(tǒng)；確保司機(jī)能控制自動駕駛系統(tǒng)的啟動；確保控制系統(tǒng)及傳感器有冗余，從而保障系統(tǒng)安全。

如果超出ODD范圍或者自動駕駛汽車發(fā)生故障，導(dǎo)致自動駕駛很難繼續(xù)下去，L3級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)向司機(jī)發(fā)出警告要求介入，而L4級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動將車輛停到安全的地方。

03、遵守安保標(biāo)準(zhǔn)

自動駕駛汽車應(yīng)能滿足已有的自動駕駛相關(guān)的道路運送車輛的安保標(biāo)準(zhǔn)，并滿足國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）等機(jī)構(gòu)制定的相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)。

04、人機(jī)界面（HMI）

L3級自動駕駛汽車的人機(jī)界面應(yīng)能對司機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，確保司機(jī)可以隨時接管操作，必要時發(fā)出警報（例如司機(jī)打盹時）。當(dāng)系統(tǒng)確認(rèn)無法繼續(xù)進(jìn)行自動駕駛，L4級自動駕駛汽車的人機(jī)界面應(yīng)能讓司機(jī)或乘客事先知道車輛會自動停止前進(jìn)。

05、搭載數(shù)據(jù)記錄裝置

具備可以記錄自動駕駛系統(tǒng)啟動情況、司機(jī)狀況等數(shù)據(jù)的裝置。今后政府方面還將探討數(shù)據(jù)記錄裝置的具體細(xì)節(jié)（記錄事項、記錄時間、保留時間、數(shù)據(jù)使用目的及個人信息處理等）以及是否要求強制安裝。

06、網(wǎng)絡(luò)安全

汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的最新規(guī)定，在進(jìn)行車輛的設(shè)計和開發(fā)時考慮網(wǎng)絡(luò)安全，包括如何應(yīng)對黑客攻擊等。

07、用于無人駕駛移動服務(wù)的車輛安全性（追加要求）

用于無人駕駛移動服務(wù)（L4）的自動駕駛汽車，應(yīng)設(shè)置攝像頭和聲音通信設(shè)備，使得運行管理中心可以監(jiān)控到車內(nèi)狀況；應(yīng)在乘客可輕易觸碰到的地方設(shè)置緊急停止按鈕；緊急狀況下停止或遇到事故時，應(yīng)能自動通報運行管理中心；車輛緊急停止時和運行管理中心的聯(lián)絡(luò)，以及緊急狀況下的應(yīng)對情況，應(yīng)能通過人機(jī)界面方便地傳遞給乘客。

08、安全性評價

為了確保能合理預(yù)見并預(yù)防自動駕駛系統(tǒng)引發(fā)的人身事故，汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行排練、測試、道路試驗等，事先確保安全。

09、確保使用過程安全

為了確保自動駕駛汽車使用過程中的安全，汽車生產(chǎn)商、使用自動駕駛汽車的移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，以及自動駕駛汽車實際使用者，應(yīng)對車輛軟件進(jìn)行必要的升級，從而確保網(wǎng)絡(luò)安全。

10、向自動駕駛汽車使用者提供信息

汽車生產(chǎn)商、經(jīng)銷商以及移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)采取措施，讓自動駕駛使用者了解一系列信息，包括：系統(tǒng)使用方法、ODD范圍、系統(tǒng)異常時車輛的反應(yīng)、適當(dāng)進(jìn)行軟件升級等。